在行驶的公交车驾驶室内，只见方向盘不时转动，而驾驶位却没有人。这样的公交车您体验过么？这是由“AI司机”开的公交车。记者登上驭势科技自主研发的L4级别的B19无人驾驶巴士，揭开“AI司机”的神秘“面纱”。

B19无人驾驶巴士外观与其他公交无太大差异，但车顶上有不少摄像头等传感器引人好奇；车内显示大屏上实时映射全息路况影像，让乘客对行程状况一目了然。图为驶出园区的B19无人驾驶巴士。

“AI司机”在驾驶室掌方向盘吗？其实，“AI司机”跟乘客在同一个车厢，它不仅有“大脑”，还有“大眼睛”。“大脑”就是无人驾驶控制器，“大眼睛”就是车顶的传感器，可“眼”观六路。

据工作人员介绍，B19无人驾驶巴士搭载远距激光雷达、近距离补盲激光雷达、平视摄像头、中焦摄像头、鱼眼摄像头等数个传感器，200米左右范围内、360°无死角采集信息并快速传输至“大脑”。毫秒级反应速度高效识别，“大脑”通过算法做出科学精准决策，实现巡线行驶、自主避障、车路协同、路口通行、自主换道、自主跟车及紧急车辆避让等功能。图为B19无人驾驶巴士在红灯前自动停车、礼让行人。

虽然是无人驾驶，但试乘过程中，该车还是配备了安全员。主要职责是处置运行中的突发情况，如果车出现问题，安全员座位一旁有紧急制动按钮，按下后可将车停下，保障乘客的安全。

该车还有特殊的乘客安全防御机制。每个座位下面配备了压力传感器检测乘客是否系好安全带。如果乘客忘记系安全带，车内就会发出嘀嘀嘀的报警声，并且在控制屏幕上显示。图为一名体验乘客系上安全带。

试乘过程中，B19无人驾驶巴士像一个情绪稳定的老司机，相对平稳，没有出现急加速或急刹车的情况，视野也比较开阔。图为该车正在自主拐弯。

据了解，作为国家专精特新小巨人企业、北京市独角兽企业、北京市数字经济标杆企业，驭势科技以让“AI司机”服务千行百业为目标，深耕“全场景、真无人、全天候”自动驾驶技术，通过自主研发的“高安全全场景L4级自动驾驶系统U-Drive ”为世界交付安全可靠的“AI司机”，在“乘用车、商用车、工业车辆、特种作业车辆”4大领域实现10大类自动驾驶典型场景。

在北京市科委、中关村管委会的项目、资金支持下，驭势科技开展了国产化智能驾驶域控制器研制，并已经在特定场景开展小批量应用，预期在2025年年底实现大规模装机应用。“我们搭上共建‘一带一路’的便车，坚持走出去，先后在沙特、阿联酋、新加坡、卡塔尔等多地开展了无人配送、无人巴士、无人物流等多样化自动驾驶服务。”驭势科技联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙说。